L'apprentissage (de "breakout d'atari") par renforcement

D'abord, installer keras-rl et paquets nécessaire.

Créer un fichier texte et le nommer "atari.py". Copier-coller le suivant dans le fichier texte:

from __future__ import division
import argparse
import numpy as np
import gym
from gym import wrappers
import os.path
import pickle

from keras.models import Sequential
from keras.layers import Dense, Activation, Flatten, Convolution2D, Permute
from keras.optimizers import Adam
import keras.backend as K
from PIL import Image
from rl.agents.dqn import DQNAgent
from rl.policy import LinearAnnealedPolicy, BoltzmannQPolicy, EpsGreedyQPolicy
from rl.memory import SequentialMemory
from rl.core import Processor
from rl.callbacks import FileLogger, ModelIntervalCheckpoint

ENV_NAME = 'BreakoutDeterministic-v4'
INPUT_SHAPE = (84, 84)
WINDOW_LENGTH = 4
weights_filename = 'dqn_weights.h5f'

class AtariProcessor(Processor):
    def process_observation(self, observation):
        assert observation.ndim == 3  # (height, width, channel)
        img = Image.fromarray(observation)
        img = img.resize(INPUT_SHAPE).convert('L')  # resize and convert to grayscale
        processed_observation = np.array(img)
        assert processed_observation.shape == INPUT_SHAPE
        return processed_observation.astype('uint8')  # saves storage in experience memory

    def process_state_batch(self, batch):
        processed_batch = batch.astype('float32') / 255.
        return processed_batch

    def process_reward(self, reward):
        return np.clip(reward, -1., 1.)

env = gym.make(ENV_NAME)
env = wrappers.Monitor(env, './breakout', force=True)
np.random.seed(123)
env.seed(123)
nb_actions = env.action_space.n

input_shape = (WINDOW_LENGTH,) + INPUT_SHAPE
def create_model(weights_filename, input_shape) :
    weights_filename="./"+weights_filename
    model = Sequential()
    model.add(Permute((2, 3, 1), input_shape=input_shape))
    model.add(Convolution2D(32, 8, 8, subsample=(4, 4)))
    model.add(Activation('relu'))
    model.add(Convolution2D(64, 4, 4, subsample=(2, 2)))
    model.add(Activation('relu'))
    model.add(Convolution2D(64, 3, 3, subsample=(1, 1)))
    model.add(Activation('relu'))
    model.add(Flatten())
    model.add(Dense(512))
    model.add(Activation('relu'))
    model.add(Dense(nb_actions))
    model.add(Activation('linear'))
    return model

model = create_model(weights_filename, input_shape);
print(model.summary())


memory = SequentialMemory(limit=1000000, window_length=WINDOW_LENGTH)

processor = AtariProcessor()
policy = LinearAnnealedPolicy(EpsGreedyQPolicy(), attr='eps', value_max=1., value_min=.1, value_test=.05, nb_steps=1000000)
dqn = DQNAgent(model=model, nb_actions=nb_actions, policy=policy, memory=memory,
               processor=processor, nb_steps_warmup=50000, gamma=.99, target_model_update=10000,
               train_interval=4, delta_clip=1.)
dqn.compile(Adam(lr=.00025), metrics=['mae'])

checkpoint_weights_filename = 'dqn_'+ ENV_NAME +'_weights_{step}.h5f'
log_filename = 'dqn_{}_log.json'.format(ENV_NAME)

parser = argparse.ArgumentParser()
parser.add_argument('--mode', choices=['train', 'test'], default='train')
args = parser.parse_args()

if args.mode == 'test':
    dqn.test(env, nb_episodes=10, visualize=True)
else:
    checkpoint_weights_filename = 'dqn_weights_{step}.h5f'
    callbacks = [ModelIntervalCheckpoint(checkpoint_weights_filename, interval=100000)]
    callbacks += [FileLogger(log_filename, interval=100000)]
    if os.path.isfile(weights_filename):
        print('\n\n\n\nSaved parameters found. I will use this file...\n'+ weights_filename +'\n\n\n\n')
        dqn.load_weights(weights_filename)
    else:
        ('\n\n\n\nSaved parameters Not found. Creating new one...\n\n\n\n')
    dqn.fit(env, callbacks=callbacks, nb_steps=4000000, log_interval=50000, visualize=True, verbose=1)
    dqn.save_weights('dqn_weights.h5f'.format(ENV_NAME), overwrite=True)

Et enregistrer le fichier.

Pour traîner le modèle, utiliser "$ sudo python3.5 atari.py "
Pour tester Le modèle entraîné, utiliser "$ sudo python3.5 atari.py --mode test".

References

matthiasplappert/keras-rl examples (Latest commit 3dcd547  on Nov 30, 2017)
https://github.com/matthiasplappert/keras-rl/tree/master/examples
Visited Feb 17 2018

L'apprentissage (de "cart pole") par renforcement

D'abord, installer python et keras dans votre ordinateur.
Installer Keras dans Linux

Installer paquets nécessaires:

$ python3.6-m pip install keras-rl
$ python3.6 -m pip install gym
$ python3.6 -m pip install gym[all]
$ sudo apt-get install libav-tools

Créer un fichier texte et le nommer "test.py". (Si l'extension n'est pas visible, changez les paramètres pour le faire apparaître.) Copier-coller le suivant dans le fichier texte:

import numpy as np
import gym

from keras.models import Sequential
from keras.layers import Dense, Activation, Flatten
from keras.optimizers import Adam
import os.path
from rl.agents.dqn import DQNAgent
from rl.policy import BoltzmannQPolicy
from rl.memory import SequentialMemory


ENV_NAME = 'CartPole-v0'


# Get the environment and extract the number of actions.
env = gym.make(ENV_NAME)
np.random.seed(123)
env.seed(123)
nb_actions = env.action_space.n
weights_filename = 'dqn_{}_weights.h5f'.format(ENV_NAME)
# Next, we build a very simple model.
model = Sequential()
model.add(Flatten(input_shape=(1,) + env.observation_space.shape))
model.add(Dense(16))
model.add(Activation('relu'))
model.add(Dense(16))
model.add(Activation('relu'))
model.add(Dense(16))
model.add(Activation('relu'))
model.add(Dense(nb_actions))
model.add(Activation('linear'))
if os.path.isfile(weights_filename):
    print('\n\n\n\nSaved parameters found. I will use this file...\n'+ weights_filename +'\n\n\n\n')
    model.load_weights(weights_filename)
else:
    print('\n\n\n\nSaved parameters Not found. Creating new one...\n\n\n\n')
print(model.summary())

# Finally, we configure and compile our agent. You can use every built-in Keras optimizer and
# even the metrics!
memory = SequentialMemory(limit=50000, window_length=1)
policy = BoltzmannQPolicy()
dqn = DQNAgent(model=model, nb_actions=nb_actions, memory=memory, nb_steps_warmup=10,
               target_model_update=1e-2, policy=policy)
dqn.compile(Adam(lr=1e-3), metrics=['mae'])

# Okay, now it's time to learn something! We visualize the training here for show, but this
# slows down training quite a lot. You can always safely abort the training prematurely using
# Ctrl + C.
dqn.fit(env, nb_steps=50000, visualize=True, verbose=2)

# After training is done, we save the final weights.
dqn.save_weights('dqn_{}_weights.h5f'.format(ENV_NAME), overwrite=True)

# Finally, evaluate our algorithm for 5 episodes.
dqn.test(env, nb_episodes=5, visualize=True)

Enregistrer le fichier et l'exécuter :

$ python3.6 test.py

L'apprentissage (de "cart pole") par renforcement va commencer:

Other examples:
https://github.com/matthiasplappert/keras-rl/tree/master/examples


Refereces

matthiasplappert/keras-rl examples (cartpole)
https://github.com/matthiasplappert/keras-rl/tree/master/examples

Installer Keras dans Linux

Mon Linux est Linux mint (Sylvia 18.3).

Installer pip3.

$ sudo apt-get install  python3-pip

Mettre pip3 à jour.

$ python3.6 -m pip install -U pip

Installer setuptools de python.

$ python3.6 -m pip install setuptools

Installer tensorflow.
Si votre ordinateur n'a pas de carte graphique (GPU) de nvidia:

$ python3.6 -m pip install tensorflow

Si votre ordinateur a carte graphique de nvidia:

$ python3.6 -m pip installtensorflow-gpu

(Si vous avez carte graphique de nvidia, on a besoin de installer cuda8.0 pour la carte graphique. Télécharger .deb d'ici et installer cuda comme ça: $ sudo apt-get install cuda-8.0)

Installer keras.

$ python3.6-m pip install keras

Installer paquets pour python.

$ python3.6 -m pip install h5py

$ python3.6 -m pip install matplotlib

$ python3.6 -m pip install pillow
$ python3.6 -m pip install pandas

Utiliser python3.6 et exécuter logiciels de keras.:

$ sudo python3.6 xxx.py

Comment créer "Jeu de la vie" pour Android

Qu'est ce que "Jeu de la vie"?

Le jeu de la vie est un automate cellulaire imaginé par John Horton Conway en 1970 qui est probablement, au début du xxie siècle, le plus connu de tous les automates cellulaires. Malgré des règles très simples, le jeu de la vie est Turing-complet. (Jeu de la vie, wikipedia)

D'abord, installer Android studio et créer un projet du jeu de la vie. J'ai choisi "API22" pour le SDK minimum.

Créer xml pour l'application. Cliquer sur "Text" et nous pouvons directement éditer xml.

Changer les lettres rouges par le nom du site web et changer les lettres bleus par le nom du projet.
Copier coller dans l'éditeur de xml.

<?xml version="1.0" encoding="utf-8"?>
<android.support.constraint.ConstraintLayout xmlns:android="http://schemas.android.com/apk/res/android"
    xmlns:app="http://schemas.android.com/apk/res-auto"
    xmlns:tools="http://schemas.android.com/tools"
    android:layout_width="match_parent"
    android:layout_height="match_parent"
    tools:context="com.blogspot.noteoneverything.gameoflife.MainActivity">

    <TextView
        android:id="@+id/textView"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:text="Le jeu de la vie"
        android:textAppearance="@android:style/TextAppearance.Material.Large"
        android:textSize="25dp"
        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="@+id/guideline-topword-h"
        app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"
        app:layout_constraintRight_toRightOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toTopOf="parent" />

    <TableLayout
        android:id="@+id/game_panel"
        android:layout_width="0dp"
        android:layout_height="0dp"
        android:background="#cccccc"
        android:orientation="vertical"
        android:stretchColumns="0,1,2,3,4,5,6,7,8,9,10,11,12,13,14,15,16,17,18,19,20,21,22,23,24,25,26,27,28,29,30,31,32,33,34,35,36,37,38,39"
        app:layout_constraintBottom_toBottomOf="parent"
        app:layout_constraintLeft_toLeftOf="parent"
        app:layout_constraintRight_toRightOf="parent"
        app:layout_constraintTop_toBottomOf="@+id/guideline-topword-h">

        <TableRow
            android:layout_width="0dp"
            android:layout_height="match_parent"
            android:layout_weight="5">

            <View
                android:layout_width="0dp"
                android:layout_height="match_parent" />

            <View
                android:layout_width="0dp"
                android:layout_height="match_parent"

                />

            <View
                android:layout_width="0dp"
                android:layout_height="match_parent" />

            <View
                android:layout_width="0dp"
                android:layout_height="match_parent"

                />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent" />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"

                />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent" />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"

                />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent" />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"

                />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent" />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"

                />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"

                />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"

                />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent" />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"

                />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent" />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"

                />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent" />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"

                />
            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"

                />
            <View
                android:layout_width="0dp"
                android:layout_height="match_parent" />

            <View
                android:layout_width="0dp"
                android:layout_height="match_parent"

                />

            <View
                android:layout_width="0dp"
                android:layout_height="match_parent" />

            <View
                android:layout_width="0dp"
                android:layout_height="match_parent"

                />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent" />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"

                />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent" />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"

                />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent" />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"

                />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent" />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"

                />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"

                />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"

                />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent" />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"

                />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent" />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"

                />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent" />

            <View
                android:layout_width="0dp"
                android:layout_height="0px"
                android:background="#cccccc"
                android:visibility="invisible" />

        </TableRow>
        <TableRow
            android:layout_width="0dp"
            android:layout_height="match_parent"
            android:layout_weight="5">

            <View
                android:layout_width="0dp"
                android:layout_height="match_parent" />

            <View
                android:layout_width="0dp"
                android:layout_height="match_parent"

                />

            <View
                android:layout_width="0dp"
                android:layout_height="match_parent" />

            <View
                android:layout_width="0dp"
                android:layout_height="match_parent"

                />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent" />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"

                />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent" />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"

                />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent" />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"

                />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent" />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"

                />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"

                />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"

                />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent" />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"

                />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent" />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"

                />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent" />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"

                />
            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"

                />
            <View
                android:layout_width="0dp"
                android:layout_height="match_parent" />

            <View
                android:layout_width="0dp"
                android:layout_height="match_parent"

                />

            <View
                android:layout_width="0dp"
                android:layout_height="match_parent" />

            <View
                android:layout_width="0dp"
                android:layout_height="match_parent"

                />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent" />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"

                />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent" />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"

                />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent" />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"

                />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent" />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"

                />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"

                />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"

                />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent" />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"

                />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
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                android:layout_height="match_parent"

                />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent" />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"

                />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"

                />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"

                />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent" />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"

                />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent" />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"

                />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent" />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"

                />
            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"

                />
            <View
                android:layout_width="0dp"
                android:layout_height="match_parent" />

            <View
                android:layout_width="0dp"
                android:layout_height="match_parent"

                />

            <View
                android:layout_width="0dp"
                android:layout_height="match_parent" />

            <View
                android:layout_width="0dp"
                android:layout_height="match_parent"

                />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent" />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"

                />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent" />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"

                />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent" />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"

                />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent" />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"

                />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"

                />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"

                />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent" />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"

                />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent" />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent"

                />

            <View
                android:layout_width="match_parent"
                android:layout_height="match_parent" />

            <View
                android:layout_width="0dp"
                android:layout_height="0px"
                android:background="#cccccc"
                android:visibility="invisible" />

        </TableRow>


    </TableLayout>


    <android.support.constraint.Guideline
        android:id="@+id/guideline-topword-v"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:orientation="vertical"
        app:layout_constraintGuide_percent="0.2" />

    <android.support.constraint.Guideline
        android:id="@+id/guideline-topword-h"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:orientation="horizontal"
        app:layout_constraintGuide_percent="0.2" />

    <Button
        android:id="@+id/start_button"
        android:layout_width="wrap_content"
        android:layout_height="wrap_content"
        android:onClick="evaluatePanel"
        android:text="Start"
        app:layout_constraintBottom_toTopOf="@+id/game_panel"
        app:layout_constraintEnd_toEndOf="parent" />

</android.support.constraint.ConstraintLayout>

Cliquer sur "Design".

Nous allons voir un 40 x 40 panneau.

Ajouter les lignes de code dans MainActivity.java (ou votre java fichier d'Activity du panneau):

package com.blogspot.noteoneverything.gameoflife;

import android.content.ClipData;
import android.graphics.drawable.ColorDrawable;
import android.support.v7.app.AppCompatActivity;
import android.os.Bundle;
import android.view.DragEvent;
import android.view.View;
import android.view.MotionEvent;
import android.view.View.OnTouchListener;
import android.view.View.OnDragListener;
import android.widget.Button;
import android.widget.TableLayout;
import android.widget.TableRow;
import android.graphics.Color;
import android.graphics.drawable.Drawable;
import android.os.AsyncTask;

import java.util.ArrayList;
import java.util.HashMap;
import java.util.Map;

public class MainActivity extends AppCompatActivity {
    ArrayList<View> aliveCells = new ArrayList<View>();
    ArrayList<View> deadCells = new ArrayList<View>();
    volatile boolean running = false;
    AsyncEvaluate ae = new AsyncEvaluate();

    @Override
    protected void onCreate(Bundle savedInstanceState) {
        super.onCreate(savedInstanceState);
        setContentView(R.layout.activity_main);
        TableLayout tl = (TableLayout) findViewById(R.id.game_panel);
        final int childCount = tl.getChildCount();
        for (int i = 0; i < childCount; i++) {
            TableRow row = (TableRow) tl.getChildAt(i);
            final int rowChildCount = row.getChildCount();
            for (int j = 0; j < rowChildCount; j++) {
                View cell = row.getChildAt(j);
                cell.setOnTouchListener(new OnTouchListener() {
                    @Override
                    public boolean onTouch(View v, MotionEvent ev) {
                        switch (ev.getAction() & MotionEvent.ACTION_MASK) {
                            case MotionEvent.ACTION_DOWN:
                                ClipData data = ClipData.newPlainText("", "");
                                View.DragShadowBuilder shadowBuilder = new View.DragShadowBuilder(null);
                                v.startDrag(data, shadowBuilder, v, 0);

                                break;
                            case MotionEvent.ACTION_CANCEL:
                            case MotionEvent.ACTION_UP:
                                break;
                            case MotionEvent.ACTION_MOVE:
                                changeColor(v);
                                break;
                            default:
                                break;
                        }
                        return true;
                    }
                });
                cell.setOnDragListener(new OnDragListener() {
                    @Override
                    public boolean onDrag(View v, DragEvent ev) {
                        final int action = ev.getAction();
                        switch (action) {
                            case DragEvent.ACTION_DRAG_STARTED:
                                break;
                            case DragEvent.ACTION_DRAG_ENTERED:
                                changeColor(v);
                                break;
                            case DragEvent.ACTION_DROP:
                                break;
                            default:
                                break;
                        }
                        return true;
                    }
                });
            }
        }
    }

    public void evaluatePanel(View v){
        if(ae.getStatus() == AsyncTask.Status.RUNNING){
            System.out.println("stopped");
            ae.cancel(true);
            running = false;
        } else {
            System.out.println("running");
            ae = new AsyncEvaluate();
            ae.execute("");
            running = true;
        }
    }

    public void changeCells(){
        TableLayout tl = (TableLayout) findViewById(R.id.game_panel);
        final int childCount = tl.getChildCount();
        for (int i = 0; i < childCount; i++) {
            TableRow rowMain = (TableRow) tl.getChildAt(i);
            final int rowChildCount = rowMain.getChildCount()-1;
            for (int j = 0; j < rowChildCount; j++) {
                View cellMain = rowMain.getChildAt(j);
                TableRow rowUp = null;
                if(i >= 1) rowUp = (TableRow) tl.getChildAt(i-1);
                else rowUp = (TableRow) tl.getChildAt(childCount-1);
                TableRow rowDown = null;
                if(i < childCount-1) rowDown = (TableRow) tl.getChildAt(i+1);
                else rowDown = (TableRow) tl.getChildAt(0);
                View cellN = null;
                View cellNW = null;
                View cellNE = null;
                if(rowUp != null){
                    cellN = rowUp.getChildAt(j);
                    if(j > 0) cellNW = rowUp.getChildAt(j-1);
                    else cellNW = rowUp.getChildAt(rowChildCount-1);
                    if(j < rowChildCount-1) cellNE = rowUp.getChildAt(j+1);
                    else cellNE = rowUp.getChildAt(0);
                }
                View cellW = null;
                if(j >= 1) cellW = rowMain.getChildAt(j-1);
                else if(j==0) cellW = rowMain.getChildAt(rowChildCount-1);
                View cellE = null;
                if(j < rowChildCount-1) cellE = rowMain.getChildAt(j+1);
                else{
                    cellE = rowMain.getChildAt(0);
                }
                View cellS = null;
                View cellSW = null;
                View cellSE = null;
                if(rowDown != null){
                    cellS = rowDown.getChildAt(j);
                    if(j > 0) cellSW = rowDown.getChildAt(j-1);
                    else cellSW = rowDown.getChildAt(rowChildCount-1);
                    if(j < rowChildCount-1) cellSE = rowDown.getChildAt(j+1);
                    else cellSE = rowDown.getChildAt(0);
                }
                ArrayList<View> cells = new ArrayList<View>();
                cells.add(cellN);
                cells.add(cellNE);
                cells.add(cellNW);
                cells.add(cellE);
                cells.add(cellW);
                cells.add(cellS);
                cells.add(cellSE);
                cells.add(cellSW);
                Map<String, View> allCells = evaluateCellsAroundMe(cellMain, cells);
                View dead = allCells.get("dead");
                if(dead != null) deadCells.add(dead);
                View alive = allCells.get("alive");
                if(alive != null) aliveCells.add(alive);
            }
        }
        changeCellColor(aliveCells, deadCells);
    }

    public Map<String, View> evaluateCellsAroundMe(View cellMain, ArrayList<View> cells){
        Map<String, View> map = new HashMap<String, View>();
        int numOfCellsAlive = 0;
        int color;
        for (View cell: cells) {
            if(cell != null){
                color = Color.TRANSPARENT;
                Drawable background = cell.getBackground();
                if (background instanceof ColorDrawable) color = ((ColorDrawable) background).getColor();
                if(color == -16711936) numOfCellsAlive++;
            }
        }
        int colorMain = Color.TRANSPARENT;
        Drawable backgroundMain = cellMain.getBackground();
        if (backgroundMain instanceof ColorDrawable) colorMain = ((ColorDrawable)backgroundMain).getColor();

        //Birth
        if(numOfCellsAlive == 3 && colorMain != -16711936){
            map.put("alive", cellMain);
            return map;
        }
        //Crowded
        if(numOfCellsAlive >= 4 && colorMain == -16711936){
            map.put("dead", cellMain);
            return map;
        }
        //Live
        if((numOfCellsAlive == 2 || numOfCellsAlive == 3) && colorMain == -16711936){
            map.put("alive", cellMain);
            return map;
        };
        //Isolated
        if(numOfCellsAlive <= 1 && colorMain == -16711936){
            map.put("dead", cellMain);
            return map;
        }
        return map;
    }

    public void changeColor(View v) {
        int color = Color.TRANSPARENT;
        Drawable background = v.getBackground();
        if (background instanceof ColorDrawable) color = ((ColorDrawable) background).getColor();
        if(color == -16711936) v.setBackgroundColor(Color.parseColor("#cccccc"));
        else v.setBackgroundColor(0xFF00FF00);
    }
    public void changeColorGray(View v) {
        v.setBackgroundColor(Color.parseColor("#cccccc"));
    }
    public void changeColorGreen(View v){
        v.setBackgroundColor(0xFF00FF00);
    }
    public void changeCellColor(ArrayList<View> aliveCells, ArrayList<View> deadCells){
        for (View aliveCell: aliveCells) {
            if(aliveCell != null){
                changeColorGreen(aliveCell);
            }
        }
        aliveCells.clear();
        for (View deadCell: deadCells) {
            if(deadCell != null){
                changeColorGray(deadCell);
            }
        }
        deadCells.clear();
    }


    private class AsyncEvaluate extends AsyncTask<String, Void, String> {
        @Override
        protected String doInBackground(String... params) {
            while (running) {
                try {
                    Thread.sleep(100);
                    runOnUiThread(new Runnable() // start actions in UI thread
                    {
                        @Override
                        public void run() {;
                            // this action have to be in UI thread
                            changeCells();
                        }
                    });
                } catch (InterruptedException e) {
                    Thread.interrupted();
                    return "Interrupted";
                } catch (IllegalThreadStateException e){
                    Thread.interrupted();
                    return "Interrupted";
                }
            }
            return "Executed";
        }

        @Override
        protected void onPostExecute(String result) {

            // txt.setText(result);
            // might want to change "executed" for the returned string passed
            // into onPostExecute() but that is upto you
        }

        @Override
        protected void onPreExecute() {
            Button startbtn = (Button) findViewById(R.id.start_button);
            startbtn.setText("Stop");
        }

        @Override
        protected void onProgressUpdate(Void... values) {}

        @Override
        protected void onCancelled() {
            Button startbtn = (Button) findViewById(R.id.start_button);
            startbtn.setText("Start");
        }
    }
}

Et exécuter le code. Nous pouvons dessiner sur le panneau.

Cliquer sur "Start".

Le jeu de la vie va commencer!